Si vous souhaitez libérer facilement votre bibliothèque musicale, je vous conseille soundconverter. Cet utilitaire (graphique) vous permet de sélectionner plusieurs fichiers ou un répertoire entier, et de convertir en masse au format voulu (ogg :). Le programme est très simple et intuitif.
Vérifiez tout de même que les options dans Edition->Préférences vous conviennent, notamment la qualité audio.

Un autre programme, oggconvert peut lui aussi réaliser cette conversion, mais pas en masse.

Attention cependant, la conversion mp3<->ogg affecte la qualité sonore (recompression d'un fichier compressé). Pour une qualité optimale, mieux vaut encoder directement à partir d'un format sans perte (cd audio, wav, flac...) quand cela est possible.

À l'inverse il peut être utile de convertir un fichier ogg au format mp3 ( problème de compatibilité par exemple). ffmepg se chargera très bien de ce travail avec la commande:
ffmpeg -i original_song.ogg new_song.mp3 -ab 192
Commande qui vous rappellera peut-être la commande de conversion de vidéo ogv au format avi. La différence est qu'il faut préciser le bitrate audio du fichier mp3 (-ab 192).